单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
Microcontrollers & Embedded Systems
2015年
10期
27-29
,共3页
加速度传感器%卸料小车%惯性导航
加速度傳感器%卸料小車%慣性導航
가속도전감기%사료소차%관성도항
acceleration sensor%unloading car%inertial navigation system
出于集成度与实用性考虑，提出一种基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集，再通过STM32F103VET6单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算，同时利用接近开关消除惯性导航算法的延时误差，将小车的航迹信息显示于TFTLCD上。通过实地实验测试，该系统可满足实际应用的需求。
齣于集成度與實用性攷慮，提齣一種基于慣性導航的卸料小車定位繫統。該繫統使用加速度傳感器對小車的實時運動信息進行採集，再通過STM32F103VET6單片機對加速度傳感器數據進行慣性導航推算，同時利用接近開關消除慣性導航算法的延時誤差，將小車的航跡信息顯示于TFTLCD上。通過實地實驗測試，該繫統可滿足實際應用的需求。
출우집성도여실용성고필，제출일충기우관성도항적사료소차정위계통。해계통사용가속도전감기대소차적실시운동신식진행채집，재통과STM32F103VET6단편궤대가속도전감기수거진행관성도항추산，동시이용접근개관소제관성도항산법적연시오차，장소차적항적신식현시우TFTLCD상。통과실지실험측시，해계통가만족실제응용적수구。
Out of the consideration of integration and practicality ,a positioning system of unloading car based on inertial navigation is pro‐posed .The system collects the real‐time motion information using the acceleration sensor ,and the data is calculated through STM32F103VET6 microcontroller .At the same time ,the delay error of inertial navigation algorithm can be eliminated using proximity switch .The track information of the car can be displayed in TFTLCD .The field test results prove the system can meet the needs of prac‐tical application .
