山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
Journal of Shandong University of Technology (Natural Science Edition)
2015年
5期
53-56
,共4页
近景摄影测量%相对定向%本质矩阵%基础矩阵
近景攝影測量%相對定嚮%本質矩陣%基礎矩陣
근경섭영측량%상대정향%본질구진%기출구진
close-range photogrammetry%relative orientation%essential matrix%fundamental matrix
针对近景摄影测量中多基线、大倾角交向摄影相对定向困难的情况，提出了基于本质矩阵分解的相对定向算法。首先，从共面条件方程出发，推导出本质矩阵与相对定向参数的内在联系，然后给出由基础矩阵计算本质矩阵的方法；再利用本质矩阵的奇异值分解计算出表征相对定向关系的旋转矩阵和平移矢量。箱体表面三维重建的近景摄影测量实验表明，提出的相对定向算法在实践中是稳定可靠的。
針對近景攝影測量中多基線、大傾角交嚮攝影相對定嚮睏難的情況，提齣瞭基于本質矩陣分解的相對定嚮算法。首先，從共麵條件方程齣髮，推導齣本質矩陣與相對定嚮參數的內在聯繫，然後給齣由基礎矩陣計算本質矩陣的方法；再利用本質矩陣的奇異值分解計算齣錶徵相對定嚮關繫的鏇轉矩陣和平移矢量。箱體錶麵三維重建的近景攝影測量實驗錶明，提齣的相對定嚮算法在實踐中是穩定可靠的。
침대근경섭영측량중다기선、대경각교향섭영상대정향곤난적정황，제출료기우본질구진분해적상대정향산법。수선，종공면조건방정출발，추도출본질구진여상대정향삼수적내재련계，연후급출유기출구진계산본질구진적방법；재이용본질구진적기이치분해계산출표정상대정향관계적선전구진화평이시량。상체표면삼유중건적근경섭영측량실험표명，제출적상대정향산법재실천중시은정가고적。
Relative orientation becomes a difficulty in multi‐baseline convergent photography with big rotation angles .Therefore ,an algorithm is presented ,in which the orientation parameters come from the decomposition of the essential matrix .First ,the relationship between the essential matrix and the orientation parameters is derived by the coplanarity condition ,and then the calcu‐lation from the fundamental matrix to the essential matrix is introduced .Next ,the rotation and translation between two images are calculated by singular value decomposition (SVD) of the es‐sential matrix .At last ,the algorithm is used in the 3D reconstruction of the box surface ,and the result show s that it is stable and reliable .
