电子世界
電子世界
전자세계
Electronics World
2015年
18期
54-57
,共4页
双目视觉%避障%信息融合%模糊神经网络
雙目視覺%避障%信息融閤%模糊神經網絡
쌍목시각%피장%신식융합%모호신경망락
通常未知环境中的障碍物使传感器数据具有很大不确定性,仅仅依靠一种传感器来进行障碍的检测与躲避已无法保证可靠准确性;针对这种不足,提出一种基于双目视觉并融合激光测距和超声波传感器的精确检测方法,利用Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络融合多传感器信息;在MATLAB环境下对模糊神经网络避障进行仿真验证;实验结果表明,该方法具有较好的准确性和鲁棒性,能够适用于机器人的避障要求.
通常未知環境中的障礙物使傳感器數據具有很大不確定性,僅僅依靠一種傳感器來進行障礙的檢測與躲避已無法保證可靠準確性;針對這種不足,提齣一種基于雙目視覺併融閤激光測距和超聲波傳感器的精確檢測方法,利用Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神經網絡融閤多傳感器信息;在MATLAB環境下對模糊神經網絡避障進行倣真驗證;實驗結果錶明,該方法具有較好的準確性和魯棒性,能夠適用于機器人的避障要求.
통상미지배경중적장애물사전감기수거구유흔대불학정성,부부의고일충전감기래진행장애적검측여타피이무법보증가고준학성;침대저충불족,제출일충기우쌍목시각병융합격광측거화초성파전감기적정학검측방법,이용Takagi-Sugeno(T-S)모형적모호신경망락융합다전감기신식;재MATLAB배경하대모호신경망락피장진행방진험증;실험결과표명,해방법구유교호적준학성화로봉성,능구괄용우궤기인적피장요구.
