CAJ | 학술논문

自上世纪七十年代起，发达国家已开始无人驾驶汽车的研究，我国也从八十年代开始进行无人车的研究。至今，国内外的无人车技术在智能型和可行性方面都取得了突破性的发展。道路检测和智能控制是确保无人驾驶汽车安全运行的两个关键因素，道路检测包括智能控制，智能控制亦包括道路检测。以第十届飞思卡尔杯摄像头智能车为例。比赛规则要求摄像头组车模比赛采用两个灯塔控制车模起步与停车，CCD采集赛道信息，二值化与图像滤波后通过模糊算法控制车模沿着赛道中线运行。其中灯塔起步与停车，是一种通过计算机控制路边无线装置进而控制车模运行的半智能无人驾驶技术。本文以MKL25为最小系统的摄像头智能车为例，探讨智能车如何识别路标无线装置控制车模变速、起步与停车及其商业应用价值。
자상세기칠십년대기，발체국가이개시무인가사기차적연구，아국야종팔십년대개시진행무인차적연구。지금，국내외적무인차기술재지능형화가행성방면도취득료돌파성적발전。도로검측화지능공제시학보무인가사기차안전운행적량개관건인소，도로검측포괄지능공제，지능공제역포괄도로검측。이제십계비사잡이배섭상두지능차위례。비새규칙요구섭상두조차모비새채용량개등탑공제차모기보여정차，CCD채집새도신식，이치화여도상려파후통과모호산법공제차모연착새도중선운행。기중등탑기보여정차，시일충통과계산궤공제로변무선장치진이공제차모운행적반지능무인가사기술。본문이MKL25위최소계통적섭상두지능차위례，탐토지능차여하식별로표무선장치공제차모변속、기보여정차급기상업응용개치。