CAJ | 학술논문

随着机器人技术的日益发展，机器人自动控制中的主要问题，也成为了提升机器人自动化智能化技术的关键是当今开发机器人自动控制系统的瓶颈。本文针对开展相关研究的迫切需要，总结了机器人自动控制中存在的主要问题，并从单机器人简单动作控制到多机器人复杂动作协调控制，最后到机器人控制精度，进行了问题分析。重点从机器人路径规划，运动过程中的惯性矩控制，多机器人协调控制以及基于多传感器信息融合算法提升机器人控制精度这4个方面出发，对机器人自动控制中存在的主要问题展开论述，并提出了相应的解决方案。
수착궤기인기술적일익발전，궤기인자동공제중적주요문제，야성위료제승궤기인자동화지능화기술적관건시당금개발궤기인자동공제계통적병경。본문침대개전상관연구적박절수요，총결료궤기인자동공제중존재적주요문제，병종단궤기인간단동작공제도다궤기인복잡동작협조공제，최후도궤기인공제정도，진행료문제분석。중점종궤기인로경규화，운동과정중적관성구공제，다궤기인협조공제이급기우다전감기신식융합산법제승궤기인공제정도저4개방면출발，대궤기인자동공제중존재적주요문제전개논술，병제출료상응적해결방안。