阴山学刊（自然科学版）
陰山學刊（自然科學版）
음산학간（자연과학판）
Yinshan Academic Journal
2015年
4期
42-45
,共4页
磁条导向%双目视觉%路径规划技术
磁條導嚮%雙目視覺%路徑規劃技術
자조도향%쌍목시각%로경규화기술
Magnetic guidance%Binocular vision%Path planning
针对路径单一、路径变化需重复施工，柔性和智能化程度不足的传统式无人引导运输装置，研究出基于高射频识别、磁条导向与双目视觉导航结合技术、路径规划技术、区域匹配的算法等基础上的无人引导运输装置。协助人工完成货物的登记，入库以及运输，具有精确朝向与完整定位、磁条和视觉校正的循迹和导航、货物追踪管理、智能任务分配和路径规划、目标跟踪等功能。广泛应用于机械、汽车、电子等诸多智能工厂领域，减少人力成本。
針對路徑單一、路徑變化需重複施工，柔性和智能化程度不足的傳統式無人引導運輸裝置，研究齣基于高射頻識彆、磁條導嚮與雙目視覺導航結閤技術、路徑規劃技術、區域匹配的算法等基礎上的無人引導運輸裝置。協助人工完成貨物的登記，入庫以及運輸，具有精確朝嚮與完整定位、磁條和視覺校正的循跡和導航、貨物追蹤管理、智能任務分配和路徑規劃、目標跟蹤等功能。廣汎應用于機械、汽車、電子等諸多智能工廠領域，減少人力成本。
침대로경단일、로경변화수중복시공，유성화지능화정도불족적전통식무인인도운수장치，연구출기우고사빈식별、자조도향여쌍목시각도항결합기술、로경규화기술、구역필배적산법등기출상적무인인도운수장치。협조인공완성화물적등기，입고이급운수，구유정학조향여완정정위、자조화시각교정적순적화도항、화물추종관리、지능임무분배화로경규화、목표근종등공능。엄범응용우궤계、기차、전자등제다지능공엄영역，감소인력성본。
An unmanned guided transport is developed based on high frequency identification,magnetic orien-tation and navigation based on binocular vision technology,path planning technology,region matching algorithm and so on are aimed at traditional AGV(Automated Guided Vehicle)that single path,path changes need to repeat construction ,Lack of flexibility and intelligence .The AGV assit artificial complete the registration,storage and transportation of goods,with accurate orientation,and complete positioning,tracking and navigation of magnetic stripe and visual correction,cargo tracking management,smart task assignment and path planning,target tracking, and other functions.AGV is widely used in machinery,automobile,electronics and many other fields of intelligent plant reduce the manpower cost.
