控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
Control Theory & Applications
2015年
8期
1012-1022
,共11页
黄玉龙%张勇刚%李宁%赵琳
黃玉龍%張勇剛%李寧%趙琳
황옥룡%장용강%리저%조림
不确定量测%虚警概率%粒子滤波器%非线性滤波%极大似然估计
不確定量測%虛警概率%粒子濾波器%非線性濾波%極大似然估計
불학정량측%허경개솔%입자려파기%비선성려파%겁대사연고계
uncertain measurements%false alarm probability%particle filter%nonlinear filtering%maximum likelihood estimation
为了解决带不确定量测和未知虚警概率的非线性非高斯系统状态估计问题,本文提出了一种新的粒子滤波方法,利用随机不确定量测模型来更新粒子和权值,并基于极大似然准则来辨识未知的虚警概率.本文所提出的带不确定量测和已知虚警概率的粒子滤波方法与现有标准的粒子滤波方法具有几乎一致的计算复杂度,但是更适合用于处理带不确定量测的非线性非高斯系统状态估计问题.此外,在状态转移密度函数被选择为建议密度函数时,本文证明了基于所提出的虚警概率辨识方法的极大似然估计唯一,从而为精确辨识虚警概率提供了理论保证.单变量非平稳增长模型和纯方位跟踪的数值仿真验证了所提出粒子滤波方法的有效性和与现有方法相比的优越性.
為瞭解決帶不確定量測和未知虛警概率的非線性非高斯繫統狀態估計問題,本文提齣瞭一種新的粒子濾波方法,利用隨機不確定量測模型來更新粒子和權值,併基于極大似然準則來辨識未知的虛警概率.本文所提齣的帶不確定量測和已知虛警概率的粒子濾波方法與現有標準的粒子濾波方法具有幾乎一緻的計算複雜度,但是更適閤用于處理帶不確定量測的非線性非高斯繫統狀態估計問題.此外,在狀態轉移密度函數被選擇為建議密度函數時,本文證明瞭基于所提齣的虛警概率辨識方法的極大似然估計唯一,從而為精確辨識虛警概率提供瞭理論保證.單變量非平穩增長模型和純方位跟蹤的數值倣真驗證瞭所提齣粒子濾波方法的有效性和與現有方法相比的優越性.
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