控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
Control Theory & Applications
2015年
8期
1090-1097
,共8页
气动加载系统%积分型线性自抗扰控制器%非线性时变系统
氣動加載繫統%積分型線性自抗擾控製器%非線性時變繫統
기동가재계통%적분형선성자항우공제기%비선성시변계통
pneumatic force control system%integral-linear active disturbance rejection controller%time-varying non-linear system
气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I-LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC++6.0的工控试验平台上,将I-LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,并将得到的实验结果与PID控制算法进行比较,实验结果表明该控制算法不仅响应速度快,精度高,并且还具有较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景.
氣動加載繫統是複雜的非線性時變繫統,可變參數和不確定性比較多,本文採用積分型線性自抗擾控製器(I-LADRC)對氣動加載繫統進行控製.自抗擾控製器(active disturbance rejection controller,ADRC)結構簡單,不依賴于被控對象精確的數學模型,可以很好補償被控繫統內外各種不確定性.加入積分環節用來瀰補ADRC在時變繫統控製中存在的不足.在採用VC++6.0的工控試驗平檯上,將I-LADRC應用于氣動加載繫統中,分彆在加載壓力為恆值、方波和正絃波時進行空載和加載實驗,併將得到的實驗結果與PID控製算法進行比較,實驗結果錶明該控製算法不僅響應速度快,精度高,併且還具有較彊的魯棒性,具有良好的工程應用前景.
기동가재계통시복잡적비선성시변계통,가변삼수화불학정성비교다,본문채용적분형선성자항우공제기(I-LADRC)대기동가재계통진행공제.자항우공제기(active disturbance rejection controller,ADRC)결구간단,불의뢰우피공대상정학적수학모형,가이흔호보상피공계통내외각충불학정성.가입적분배절용래미보ADRC재시변계통공제중존재적불족.재채용VC++6.0적공공시험평태상,장I-LADRC응용우기동가재계통중,분별재가재압력위항치、방파화정현파시진행공재화가재실험,병장득도적실험결과여PID공제산법진행비교,실험결과표명해공제산법불부향응속도쾌,정도고,병차환구유교강적로봉성,구유량호적공정응용전경.
