计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
9期
352-355,386
,共5页
航向%减摇%权函数%遗传算法
航嚮%減搖%權函數%遺傳算法
항향%감요%권함수%유전산법
Heading%Roll damping%Weighting function%Genetic algorithms
在船舶航行稳定性优化控制的研究中,由于风浪流的作用,会产生横摇.为了能够在保持航向稳定性的同时,最大程度减小横摇,根据舵在船舶航行时能够产生横摇力矩,设计一种舵鳍联合减摇控制系统.针对系统的不确定性,把H∞混合灵敏度方法应用于船舶多变量控制中,并且根据控制系统输出的性能指标要求,提出一种采用遗传算法的加权函数选择方法,从而可以得到最优的H∞鲁棒控制器.仿真结果表明所设计的鲁棒控制器对船舶的横摇及航向控制效果良好.
在船舶航行穩定性優化控製的研究中,由于風浪流的作用,會產生橫搖.為瞭能夠在保持航嚮穩定性的同時,最大程度減小橫搖,根據舵在船舶航行時能夠產生橫搖力矩,設計一種舵鰭聯閤減搖控製繫統.針對繫統的不確定性,把H∞混閤靈敏度方法應用于船舶多變量控製中,併且根據控製繫統輸齣的性能指標要求,提齣一種採用遺傳算法的加權函數選擇方法,從而可以得到最優的H∞魯棒控製器.倣真結果錶明所設計的魯棒控製器對船舶的橫搖及航嚮控製效果良好.
재선박항행은정성우화공제적연구중,유우풍랑류적작용,회산생횡요.위료능구재보지항향은정성적동시,최대정도감소횡요,근거타재선박항행시능구산생횡요력구,설계일충타기연합감요공제계통.침대계통적불학정성,파H∞혼합령민도방법응용우선박다변량공제중,병차근거공제계통수출적성능지표요구,제출일충채용유전산법적가권함수선택방법,종이가이득도최우적H∞로봉공제기.방진결과표명소설계적로봉공제기대선박적횡요급항향공제효과량호.
