计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
9期
356-359
,共4页
萤火虫算法%非均匀变异算子%自适应步长%最优整定
螢火蟲算法%非均勻變異算子%自適應步長%最優整定
형화충산법%비균균변이산자%자괄응보장%최우정정
Glowworm swarm optimization (GSO)%Non-uniform mutation operator%Adaptive step strategy%Optimal setting
PID控制器仍是现今应用最广的控制器.但由于其被控对象具有高阶非线性等特点,传统的PID参数整定方法使系统易出现超调、震荡,控制系统性能变差等问题.为改善系统性能,提出一种萤火虫算法的智能优化策略,引入非均匀变异算子和自适应步长策略改善全局搜索能力和局部求精能力.将PID的三个参数作为萤火虫,以误差的时间积分函数绝对值的倒数作为适应度,进行PID参数整定.利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与传统的PID参数整定方法(Z-N法)进行比较.结果表明,萤火虫算法的PID参数整定方法可以提高系统的性能,实现最优整定.
PID控製器仍是現今應用最廣的控製器.但由于其被控對象具有高階非線性等特點,傳統的PID參數整定方法使繫統易齣現超調、震盪,控製繫統性能變差等問題.為改善繫統性能,提齣一種螢火蟲算法的智能優化策略,引入非均勻變異算子和自適應步長策略改善全跼搜索能力和跼部求精能力.將PID的三箇參數作為螢火蟲,以誤差的時間積分函數絕對值的倒數作為適應度,進行PID參數整定.利用MATLAB倣真軟件進行倣真,併與傳統的PID參數整定方法(Z-N法)進行比較.結果錶明,螢火蟲算法的PID參數整定方法可以提高繫統的性能,實現最優整定.
PID공제기잉시현금응용최엄적공제기.단유우기피공대상구유고계비선성등특점,전통적PID삼수정정방법사계통역출현초조、진탕,공제계통성능변차등문제.위개선계통성능,제출일충형화충산법적지능우화책략,인입비균균변이산자화자괄응보장책략개선전국수색능력화국부구정능력.장PID적삼개삼수작위형화충,이오차적시간적분함수절대치적도수작위괄응도,진행PID삼수정정.이용MATLAB방진연건진행방진,병여전통적PID삼수정정방법(Z-N법)진행비교.결과표명,형화충산법적PID삼수정정방법가이제고계통적성능,실현최우정정.
