光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
Optics and Precision Engineering
2015年
10期
2902-2908
,共7页
王向军%卞越新%刘峰%吴凡路
王嚮軍%卞越新%劉峰%吳凡路
왕향군%변월신%류봉%오범로
双目视觉%远距离测量%三维坐标测量%结构参数%精度分析
雙目視覺%遠距離測量%三維坐標測量%結構參數%精度分析
쌍목시각%원거리측량%삼유좌표측량%결구삼수%정도분석
binocular stereo vision%remote measurement%3D coordinate measurement%structural parameter%precision analysis
针对双目视觉系统对远距离大视场复杂地形环境下目标点三维坐标的测量,研究了优化系统结构,提高双目视觉系统坐标测量精度的方法.分析了系统结构参数对测量精度的影响,通过在监测区域内设置靶标对系统进行标定.测量时,将获取的目标点图像信息代入测量模型进行解算,从而获得目标点的空间三维坐标.仿真分析了系统结构参数中调平传感器精度以及系统布局方式对三维坐标测量精度的影响,得出了其误差影响趋势.在此基础上,提出系统调平传感器精度为±0.1.的要求以及系统合理的布局方式,为构建双目视觉测量系统的布局提供参考.对直径200 m的区域进行了监测,结果显示目标点的相对定位误差均小于0.33%,满足系统的精度指标要求,同时使得系统现场架设更加方便快捷,避免了盲目性.
針對雙目視覺繫統對遠距離大視場複雜地形環境下目標點三維坐標的測量,研究瞭優化繫統結構,提高雙目視覺繫統坐標測量精度的方法.分析瞭繫統結構參數對測量精度的影響,通過在鑑測區域內設置靶標對繫統進行標定.測量時,將穫取的目標點圖像信息代入測量模型進行解算,從而穫得目標點的空間三維坐標.倣真分析瞭繫統結構參數中調平傳感器精度以及繫統佈跼方式對三維坐標測量精度的影響,得齣瞭其誤差影響趨勢.在此基礎上,提齣繫統調平傳感器精度為±0.1.的要求以及繫統閤理的佈跼方式,為構建雙目視覺測量繫統的佈跼提供參攷.對直徑200 m的區域進行瞭鑑測,結果顯示目標點的相對定位誤差均小于0.33%,滿足繫統的精度指標要求,同時使得繫統現場架設更加方便快捷,避免瞭盲目性.
침대쌍목시각계통대원거리대시장복잡지형배경하목표점삼유좌표적측량,연구료우화계통결구,제고쌍목시각계통좌표측량정도적방법.분석료계통결구삼수대측량정도적영향,통과재감측구역내설치파표대계통진행표정.측량시,장획취적목표점도상신식대입측량모형진행해산,종이획득목표점적공간삼유좌표.방진분석료계통결구삼수중조평전감기정도이급계통포국방식대삼유좌표측량정도적영향,득출료기오차영향추세.재차기출상,제출계통조평전감기정도위±0.1.적요구이급계통합리적포국방식,위구건쌍목시각측량계통적포국제공삼고.대직경200 m적구역진행료감측,결과현시목표점적상대정위오차균소우0.33%,만족계통적정도지표요구,동시사득계통현장가설경가방편쾌첩,피면료맹목성.