CAJ | 학술논문

由于现有以大数据量和计算量为基础的大尺寸动态视觉测量系统处理速度较慢,本文建立了一个高速大尺寸动态视觉测量系统,并对该系统涉及的特征点中心定位、编码点识别、相机定向等算法进行了并行化研究.首先,分析了在不同测量条件下各个主要算法的时间消耗情况及每个主要算法的并行性;然后,对常规的特征点中心定位和编码点识别算法做了介绍,分别提出了特征点中心并行快速定位和编码点并行快速识别算法,并详细说明了这两种并行快速算法的实现原理.最后,针对大量原子操作的问题,提出了线程束集体原子操作的优化方法.实验结果表明:在不损失定位精度和识别率的前提下,图像中包含300个点时的并行方案比串行方案的时间开销减少了42％,当点数达到20 000时,时间开销减少91％以上.实验显示提出的并行设计方案有效地提高了处理速度,解决了大尺寸动态视觉测量系统实时性差的问题.
유우현유이대수거량화계산량위기출적대척촌동태시각측량계통처리속도교만,본문건립료일개고속대척촌동태시각측량계통,병대해계통섭급적특정점중심정위、편마점식별、상궤정향등산법진행료병행화연구.수선,분석료재불동측량조건하각개주요산법적시간소모정황급매개주요산법적병행성;연후,대상규적특정점중심정위화편마점식별산법주료개소,분별제출료특정점중심병행쾌속정위화편마점병행쾌속식별산법,병상세설명료저량충병행쾌속산법적실현원리.최후,침대대량원자조작적문제,제출료선정속집체원자조작적우화방법.실험결과표명:재불손실정위정도화식별솔적전제하,도상중포함300개점시적병행방안비천행방안적시간개소감소료42％,당점수체도20 000시,시간개소감소91％이상.실험현시제출적병행설계방안유효지제고료처리속도,해결료대척촌동태시각측량계통실시성차적문제.