计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
9期
66-71
,共6页
无人机%飞行控制%编队飞行
無人機%飛行控製%編隊飛行
무인궤%비행공제%편대비행
UAV%Flight control%Formation flight
在无人机编队飞行作的研究中,针对编队优化控制问题,根据"长机——僚机"跟踪模式的编队策略,建立起两架无人机编队的数学模型.引入模糊控制理论,设计了采用模糊PID控制律的编队控制器,解决了传统PID控制参数整定后不能改变的问题,控制器中参数的动态变化确保了对编队飞行中无人机的稳定控制.仿真结果显示,设计的控制器可以按照相关指令,控制僚机跟随长机机动,从而达到期望的相对位置和飞行状态,超调量较小,并且无稳态误差,证明该控制系统切实可行,具备较强的工程可实现性.
在無人機編隊飛行作的研究中,針對編隊優化控製問題,根據"長機——僚機"跟蹤模式的編隊策略,建立起兩架無人機編隊的數學模型.引入模糊控製理論,設計瞭採用模糊PID控製律的編隊控製器,解決瞭傳統PID控製參數整定後不能改變的問題,控製器中參數的動態變化確保瞭對編隊飛行中無人機的穩定控製.倣真結果顯示,設計的控製器可以按照相關指令,控製僚機跟隨長機機動,從而達到期望的相對位置和飛行狀態,超調量較小,併且無穩態誤差,證明該控製繫統切實可行,具備較彊的工程可實現性.
재무인궤편대비행작적연구중,침대편대우화공제문제,근거"장궤——료궤"근종모식적편대책략,건립기량가무인궤편대적수학모형.인입모호공제이론,설계료채용모호PID공제률적편대공제기,해결료전통PID공제삼수정정후불능개변적문제,공제기중삼수적동태변화학보료대편대비행중무인궤적은정공제.방진결과현시,설계적공제기가이안조상관지령,공제료궤근수장궤궤동,종이체도기망적상대위치화비행상태,초조량교소,병차무은태오차,증명해공제계통절실가행,구비교강적공정가실현성.
