机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
Machinery Design & Manufacture
2015年
11期
108-111
,共4页
蒋君%张俊俊%王基生%张文利
蔣君%張俊俊%王基生%張文利
장군%장준준%왕기생%장문리
核环境%机器人%自动换接%螺母%仿真分析
覈環境%機器人%自動換接%螺母%倣真分析
핵배경%궤기인%자동환접%라모%방진분석
Nuclear Environment%Robot%Automatic Exchange%Nut%Simulation Analysis
为了解决在维护、替换、拆卸核设施的过程中频繁更换机器人末端工具的不便以及多次更换末端工具的过程中对环境、人员造成的二次性污染的可能性等问题.设计了一种核环境下机器人多功能自动换接并拆卸不同规格螺母的工作装置,并对该装置的性能参数进行了分析,结合动力学仿真软件Adams对装置进行了动力学仿真分析,得出的仿真结果同理论计算进行了对比,验证了设计的可靠性和合理性;并根据分析结果加工出实验样机,将理论分析用于生产实践,验证了分析结果的可行性.
為瞭解決在維護、替換、拆卸覈設施的過程中頻繁更換機器人末耑工具的不便以及多次更換末耑工具的過程中對環境、人員造成的二次性汙染的可能性等問題.設計瞭一種覈環境下機器人多功能自動換接併拆卸不同規格螺母的工作裝置,併對該裝置的性能參數進行瞭分析,結閤動力學倣真軟件Adams對裝置進行瞭動力學倣真分析,得齣的倣真結果同理論計算進行瞭對比,驗證瞭設計的可靠性和閤理性;併根據分析結果加工齣實驗樣機,將理論分析用于生產實踐,驗證瞭分析結果的可行性.
위료해결재유호、체환、탁사핵설시적과정중빈번경환궤기인말단공구적불편이급다차경환말단공구적과정중대배경、인원조성적이차성오염적가능성등문제.설계료일충핵배경하궤기인다공능자동환접병탁사불동규격라모적공작장치,병대해장치적성능삼수진행료분석,결합동역학방진연건Adams대장치진행료동역학방진분석,득출적방진결과동이론계산진행료대비,험증료설계적가고성화합이성;병근거분석결과가공출실험양궤,장이론분석용우생산실천,험증료분석결과적가행성.
