主动式钻柱升沉补偿模拟实验台控制系统设计
주동식찬주승침보상모의실험태공제계통설계
Design of Active Drill String Heave Compensation Control System of Experiment Table
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    Machine Tool & Hydraulics
    2015年 17期 128-131,38 ,共5页

    张萌%朱显宇%宋玉斌%蓝文淦

    장맹%주현우%송옥빈%람문감

    升沉补偿%模糊PID%Matlab/Simulink%xPC 升沉補償%模糊PID%Matlab/Simulink%xPC
    승침보상%모호PID%Matlab/Simulink%xPC
    Heave compensation%Fuzzy PID%Matlab/Simulink%xPC
    根据主动式钻柱升沉补偿系统控制原理,设计并搭建了主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验台.利用Matlab/Simulink的xPC target模块搭建实时控制系统,将模糊PID控制器应用在升沉补偿控制系统中,并进行了实验.利用LabVIEW软件开发了上位机界面.结果表明:基于模糊PID的控制系统具有良好的补偿性能,能够补偿高低不同频率的升沉运动.
    근거주동식찬주승침보상계통공제원리,설계병탑건료주동식찬주승침보상계통모의실험태.이용Matlab/Simulink적xPC target모괴탑건실시공제계통,장모호PID공제기응용재승침보상공제계통중,병진행료실험.이용LabVIEW연건개발료상위궤계면.결과표명:기우모호PID적공제계통구유량호적보상성능,능구보상고저불동빈솔적승침운동.
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