河北农机
河北農機
하북농궤
Hebei Farm Machinery
2015年
11期
59-59
,共1页
并联机构%位置正解%封闭解法
併聯機構%位置正解%封閉解法
병련궤구%위치정해%봉폐해법
运用封闭解法对3-PRS并联机构进行了正向运动学分析，求解出约束方程，经多次消元后得到正解的单参数16次方程；借助MATLAB软件得到了8组满足条件的正解，并绘制正解空间姿态图。
運用封閉解法對3-PRS併聯機構進行瞭正嚮運動學分析，求解齣約束方程，經多次消元後得到正解的單參數16次方程；藉助MATLAB軟件得到瞭8組滿足條件的正解，併繪製正解空間姿態圖。
운용봉폐해법대3-PRS병련궤구진행료정향운동학분석，구해출약속방정，경다차소원후득도정해적단삼수16차방정；차조MATLAB연건득도료8조만족조건적정해，병회제정해공간자태도。
