计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
9期
128-132
,共5页
有人/无人机协同%决策分配%交叉熵%动态熵权%区间数
有人/無人機協同%決策分配%交扠熵%動態熵權%區間數
유인/무인궤협동%결책분배%교차적%동태적권%구간수
MAV/UAV cooperation%Decision allocation%Cross-entropy%Dynamic entropy weight%Interval-number
在有人/无人机编队决策控制过程中,为充分发挥有人机指挥优势与无人机自主决策的优势,需合理分配两者之间的决策功能.难点在于复杂因素影响下各因素在决策分配中影响权重的确定.划分有人/无人机协同作战的决策等级,分析影响决策等级的属性因素并构建决策矩阵,利用正态区间交叉熵理论计算相似度,并构建动态权重模型确定各因素权重.用算例对算法进行仿真,结果表明,算法得出的结果与预先分析结果相一致,验证算法解决决策分配问题的合理性.
在有人/無人機編隊決策控製過程中,為充分髮揮有人機指揮優勢與無人機自主決策的優勢,需閤理分配兩者之間的決策功能.難點在于複雜因素影響下各因素在決策分配中影響權重的確定.劃分有人/無人機協同作戰的決策等級,分析影響決策等級的屬性因素併構建決策矩陣,利用正態區間交扠熵理論計算相似度,併構建動態權重模型確定各因素權重.用算例對算法進行倣真,結果錶明,算法得齣的結果與預先分析結果相一緻,驗證算法解決決策分配問題的閤理性.
재유인/무인궤편대결책공제과정중,위충분발휘유인궤지휘우세여무인궤자주결책적우세,수합리분배량자지간적결책공능.난점재우복잡인소영향하각인소재결책분배중영향권중적학정.화분유인/무인궤협동작전적결책등급,분석영향결책등급적속성인소병구건결책구진,이용정태구간교차적이론계산상사도,병구건동태권중모형학정각인소권중.용산례대산법진행방진,결과표명,산법득출적결과여예선분석결과상일치,험증산법해결결책분배문제적합이성.
