机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
Machine Tool & Hydraulics
2015年
17期
160-164,172
,共6页
杨冬%王刚%岳建章%刘智光%李铁军
楊鼕%王剛%嶽建章%劉智光%李鐵軍
양동%왕강%악건장%류지광%리철군
板材安装%高空作业平台%振动%模态分析
闆材安裝%高空作業平檯%振動%模態分析
판재안장%고공작업평태%진동%모태분석
Slabstone installation%Aerial work platform%Vibration%Medal analysis
针对高层建筑板材安装的机器人化施工装备来说,高空作业平台是机器人等智能化施工装备的基础.在实际板材安装过程中,板材安装机器人运动时的惯性或风载作用等因素都会引起高空作业平台的振动.详细分析建筑行业应用最广泛的吊篮式高空作业平台的振动成因,建立平台系统的振动模型并通过ANSYS进行动力学仿真,验证了该平台振动成因的理论分析,为吊篮式高空作业平台的振动抑制提供理论基础.
針對高層建築闆材安裝的機器人化施工裝備來說,高空作業平檯是機器人等智能化施工裝備的基礎.在實際闆材安裝過程中,闆材安裝機器人運動時的慣性或風載作用等因素都會引起高空作業平檯的振動.詳細分析建築行業應用最廣汎的弔籃式高空作業平檯的振動成因,建立平檯繫統的振動模型併通過ANSYS進行動力學倣真,驗證瞭該平檯振動成因的理論分析,為弔籃式高空作業平檯的振動抑製提供理論基礎.
침대고층건축판재안장적궤기인화시공장비래설,고공작업평태시궤기인등지능화시공장비적기출.재실제판재안장과정중,판재안장궤기인운동시적관성혹풍재작용등인소도회인기고공작업평태적진동.상세분석건축행업응용최엄범적조람식고공작업평태적진동성인,건립평태계통적진동모형병통과ANSYS진행동역학방진,험증료해평태진동성인적이론분석,위조람식고공작업평태적진동억제제공이론기출.