计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
Computer Simulation
2015年
9期
137-141
,共5页
杨彬%郭创%樊蓉%郭明威
楊彬%郭創%樊蓉%郭明威
양빈%곽창%번용%곽명위
紧耦合%组合导航系统%解分离算法
緊耦閤%組閤導航繫統%解分離算法
긴우합%조합도항계통%해분리산법
Closely-coupled%Integrated navigation system%MSS algorithm
在卫星组合导航故障检测的研究中,由于离散模式故障影响卫星遥测数据,导致随时间变化的阶跃误差,严重影响组合导航系统精度,而现有的RAIM算法在四颗可见星时失效.针对上述问题,提出一种采用分解分离(MSS)的卫星组合导航系统故障检测法.仿真结果表明,新方法实现了在四星条件下的阶跃故障检测,能有效对野值和阶跃故障进行区分,重构后的系统符合导航精度要求,为进一步深入研究卫星组合导航系统故障检测的作用机理提供了一定的参考.
在衛星組閤導航故障檢測的研究中,由于離散模式故障影響衛星遙測數據,導緻隨時間變化的階躍誤差,嚴重影響組閤導航繫統精度,而現有的RAIM算法在四顆可見星時失效.針對上述問題,提齣一種採用分解分離(MSS)的衛星組閤導航繫統故障檢測法.倣真結果錶明,新方法實現瞭在四星條件下的階躍故障檢測,能有效對野值和階躍故障進行區分,重構後的繫統符閤導航精度要求,為進一步深入研究衛星組閤導航繫統故障檢測的作用機理提供瞭一定的參攷.
재위성조합도항고장검측적연구중,유우리산모식고장영향위성요측수거,도치수시간변화적계약오차,엄중영향조합도항계통정도,이현유적RAIM산법재사과가견성시실효.침대상술문제,제출일충채용분해분리(MSS)적위성조합도항계통고장검측법.방진결과표명,신방법실현료재사성조건하적계약고장검측,능유효대야치화계약고장진행구분,중구후적계통부합도항정도요구,위진일보심입연구위성조합도항계통고장검측적작용궤리제공료일정적삼고.
