科技传播
科技傳播
과기전파
PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2015年
17期
128,123
,共2页
ATmega16%电机驱动模块%角度传感器%PID算法
ATmega16%電機驅動模塊%角度傳感器%PID算法
ATmega16%전궤구동모괴%각도전감기%PID산법
介绍一种基于ATmega16单片机控制的风力摆控制系统的硬件和软件设计方法,该系统由Atmega16单片机控制模块、角度传感器采集模块、液晶显示模块、三个风力摆组成模块、电机驱动模块AQMH2407、按键控制模块以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统.SCA60C角度传感器检测风力摆摆动角度,单片机Atmega16将采集到摆动角度通过PID精确算法调节产生相位可调PWM方波控制直流风机的转速,同时由12864液晶显示风力摆的角度和响应时间.本系统实现了直流风机是驱动风力摆的唯一动力,具有快速起摆、快速恢复静止、画线、画圆的功能.
介紹一種基于ATmega16單片機控製的風力襬控製繫統的硬件和軟件設計方法,該繫統由Atmega16單片機控製模塊、角度傳感器採集模塊、液晶顯示模塊、三箇風力襬組成模塊、電機驅動模塊AQMH2407、按鍵控製模塊以及風力襬機械結構組成的閉環控製繫統.SCA60C角度傳感器檢測風力襬襬動角度,單片機Atmega16將採集到襬動角度通過PID精確算法調節產生相位可調PWM方波控製直流風機的轉速,同時由12864液晶顯示風力襬的角度和響應時間.本繫統實現瞭直流風機是驅動風力襬的唯一動力,具有快速起襬、快速恢複靜止、畫線、畫圓的功能.
개소일충기우ATmega16단편궤공제적풍력파공제계통적경건화연건설계방법,해계통유Atmega16단편궤공제모괴、각도전감기채집모괴、액정현시모괴、삼개풍력파조성모괴、전궤구동모괴AQMH2407、안건공제모괴이급풍력파궤계결구조성적폐배공제계통.SCA60C각도전감기검측풍력파파동각도,단편궤Atmega16장채집도파동각도통과PID정학산법조절산생상위가조PWM방파공제직류풍궤적전속,동시유12864액정현시풍력파적각도화향응시간.본계통실현료직류풍궤시구동풍력파적유일동력,구유쾌속기파、쾌속회복정지、화선、화원적공능.
