科技传播
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과기전파
PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2015年
17期
115,110
,共2页
李宽%陈炯玮%王坤%张亚斌
李寬%陳炯瑋%王坤%張亞斌
리관%진형위%왕곤%장아빈
绳索%机械手%单自由度
繩索%機械手%單自由度
승색%궤계수%단자유도
本文主要介绍的是一种针对普通连杆式机械手指的不足的改进与创新的设计.齿轮和滑轮配合使用的机械结构代替原来的连杆式机械手指结构.这种仿人机械手指(下文简称手指)结构不仅易于计算传动比,实现手指的位置控制,而且可以节约空间、缩小体积、指关节间实现大的转角,利于整个系统的优化和小巧化.
本文主要介紹的是一種針對普通連桿式機械手指的不足的改進與創新的設計.齒輪和滑輪配閤使用的機械結構代替原來的連桿式機械手指結構.這種倣人機械手指(下文簡稱手指)結構不僅易于計算傳動比,實現手指的位置控製,而且可以節約空間、縮小體積、指關節間實現大的轉角,利于整箇繫統的優化和小巧化.
본문주요개소적시일충침대보통련간식궤계수지적불족적개진여창신적설계.치륜화활륜배합사용적궤계결구대체원래적련간식궤계수지결구.저충방인궤계수지(하문간칭수지)결구불부역우계산전동비,실현수지적위치공제,이차가이절약공간、축소체적、지관절간실현대적전각,리우정개계통적우화화소교화.
