机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
Machinery Design & Manufacture
2015年
11期
223-226
,共4页
张豫南%张杰%黄涛%田鹏
張豫南%張傑%黃濤%田鵬
장예남%장걸%황도%전붕
高效转向履带%平台%转向性能%仿真分析
高效轉嚮履帶%平檯%轉嚮性能%倣真分析
고효전향리대%평태%전향성능%방진분석
Efficient Steering Track%Platform%Steering Performance%Simulation Analysis
针对传统履带式移动平台转向滑动摩擦阻力大的问题,提出一种新型履带式移动机构及其平台—高效转向履带及其平台.为了研究高效平台的转向性能,分析与比较高效平台与等同条件的传统平台的转向滑动摩擦阻力矩以及驱动效率.基于ADAMS和Matlab软件,分别建立高效平台和传统平台的虚拟样机,包含平台多体动力学模型和电机模型,并利用上述两种样机在平面上进行中心转向和B/2转向的仿真分析.仿真结果表明,在相同转向条件下,高效平台比传统平台的转向驱动力矩减小约30％.因此,高效平台能够减小传统平台的转向滑动摩擦阻力矩,从而改善传统平台的转向性能.
針對傳統履帶式移動平檯轉嚮滑動摩抆阻力大的問題,提齣一種新型履帶式移動機構及其平檯—高效轉嚮履帶及其平檯.為瞭研究高效平檯的轉嚮性能,分析與比較高效平檯與等同條件的傳統平檯的轉嚮滑動摩抆阻力矩以及驅動效率.基于ADAMS和Matlab軟件,分彆建立高效平檯和傳統平檯的虛擬樣機,包含平檯多體動力學模型和電機模型,併利用上述兩種樣機在平麵上進行中心轉嚮和B/2轉嚮的倣真分析.倣真結果錶明,在相同轉嚮條件下,高效平檯比傳統平檯的轉嚮驅動力矩減小約30％.因此,高效平檯能夠減小傳統平檯的轉嚮滑動摩抆阻力矩,從而改善傳統平檯的轉嚮性能.
침대전통리대식이동평태전향활동마찰조력대적문제,제출일충신형리대식이동궤구급기평태—고효전향리대급기평태.위료연구고효평태적전향성능,분석여비교고효평태여등동조건적전통평태적전향활동마찰조력구이급구동효솔.기우ADAMS화Matlab연건,분별건립고효평태화전통평태적허의양궤,포함평태다체동역학모형화전궤모형,병이용상술량충양궤재평면상진행중심전향화B/2전향적방진분석.방진결과표명,재상동전향조건하,고효평태비전통평태적전향구동력구감소약30％.인차,고효평태능구감소전통평태적전향활동마찰조력구,종이개선전통평태적전향성능.
