无线互联科技
無線互聯科技
무선호련과기
wuxian hulian keji
2015年
16期
28-29,38
,共3页
网络控制系统%网络时延%丢包%模型
網絡控製繫統%網絡時延%丟包%模型
망락공제계통%망락시연%주포%모형
networked control systems%network delay%packet drops%modeling
随着计算机及网络技术的发展,控制系统中的各部件(传感器,控制器,执行器等)通过通信网络互连已然成为控制系统的发展趋势,但是通信网络为控制系统提供强大优越性的同时必然也带来了信息传输的不确定性,给控制系统的分析和设计增加了难度。因此基于在通信网络中不确定时延和丢包问题,文章探讨了其建模方法,为进一步的系统分析和设计奠定了基础。
隨著計算機及網絡技術的髮展,控製繫統中的各部件(傳感器,控製器,執行器等)通過通信網絡互連已然成為控製繫統的髮展趨勢,但是通信網絡為控製繫統提供彊大優越性的同時必然也帶來瞭信息傳輸的不確定性,給控製繫統的分析和設計增加瞭難度。因此基于在通信網絡中不確定時延和丟包問題,文章探討瞭其建模方法,為進一步的繫統分析和設計奠定瞭基礎。
수착계산궤급망락기술적발전,공제계통중적각부건(전감기,공제기,집행기등)통과통신망락호련이연성위공제계통적발전추세,단시통신망락위공제계통제공강대우월성적동시필연야대래료신식전수적불학정성,급공제계통적분석화설계증가료난도。인차기우재통신망락중불학정시연화주포문제,문장탐토료기건모방법,위진일보적계통분석화설계전정료기출。
With the development of computer and network technology,the communication network interconnection(sensors,controllers, actuators,etc.)has become a trend of the control system.However,the communication network provides a strong advantage for the control system,but also brings the uncertainty of information transmission.Therefore,based on the problem of uncertain time delay and packet drops in the communication network,this paper discusses the modeling method,which lays the foundation for the further analysis and design of the system.