汽车实用技术
汽車實用技術
기차실용기술
Automobile Technology
2015年
9期
41-45
,共5页
包振明%王琪%徐一新%唐苏
包振明%王琪%徐一新%唐囌
포진명%왕기%서일신%당소
两栖车辆%双横臂独立悬架%车轮收放装置%小生境遗传算法
兩棲車輛%雙橫臂獨立懸架%車輪收放裝置%小生境遺傳算法
량서차량%쌍횡비독립현가%차륜수방장치%소생경유전산법
Amphibious vehicle%Double-wishbone independent suspension%Retracted and deployed Device%NGA
文章根据水陆两栖车辆的车轮收放装置的特点,建立改进型双横臂独立悬架的静力学和运动学模型,运用小生境遗传算法,在MATLAB中开发了多目标的优化程序,通过高次迭代排除干涉项,求取到了全局最优解。并进一步在 ADAMS 中建立悬架的运动学模型,验证其优化设计的可行性,仿真分析表明,优化后的结果达到悬架设计的性能指标,是一种水陆两栖车辆车轮收放装置中悬架系统的有效设计新方法。
文章根據水陸兩棲車輛的車輪收放裝置的特點,建立改進型雙橫臂獨立懸架的靜力學和運動學模型,運用小生境遺傳算法,在MATLAB中開髮瞭多目標的優化程序,通過高次迭代排除榦涉項,求取到瞭全跼最優解。併進一步在 ADAMS 中建立懸架的運動學模型,驗證其優化設計的可行性,倣真分析錶明,優化後的結果達到懸架設計的性能指標,是一種水陸兩棲車輛車輪收放裝置中懸架繫統的有效設計新方法。
문장근거수륙량서차량적차륜수방장치적특점,건립개진형쌍횡비독립현가적정역학화운동학모형,운용소생경유전산법,재MATLAB중개발료다목표적우화정서,통과고차질대배제간섭항,구취도료전국최우해。병진일보재 ADAMS 중건립현가적운동학모형,험증기우화설계적가행성,방진분석표명,우화후적결과체도현가설계적성능지표,시일충수륙량서차량차륜수방장치중현가계통적유효설계신방법。
The statics model and dynamics model for the improved-double-wishbone independent suspension guide mechanism and deployed for the amphibious vehicle are established, according to the characteristics of device’s retracted. Using the niche genetic algorithm, a multi-objective optimization program in MATLAB to verify the feasibility of the solution after the high iteration. Tthe global optimal solution was obtained. A kinematics model in ADAMS is made. The results achieved the design performance index of the suspension. An effective method to design the suspension system obtained.