沈阳航空航天大学学报
瀋暘航空航天大學學報
침양항공항천대학학보
Journal of Shenyang Aerospace ace University
2015年
3期
63-66
,共4页
容错控制%自适应性能%线性矩阵不等式
容錯控製%自適應性能%線性矩陣不等式
용착공제%자괄응성능%선성구진불등식
在实际工作中,直接驱动数控转台因为缺少了中间传动环节的扰动缓冲作用,系统稳定性大大降低.扰动成为影响转台正常工作的关键因素,采用自适应律在线调节自适应率参数的方法,通过设计一个自适应抗扰动容错反馈控制器,从而保证转台系统在出现故障的情况下依然具有较高的扰动容许能力.采用线性矩阵不等式技术,仿真比较自适应控制算法与系统固定增益算法,结果表明自适应容错控制器使系统更加稳定.
在實際工作中,直接驅動數控轉檯因為缺少瞭中間傳動環節的擾動緩遲作用,繫統穩定性大大降低.擾動成為影響轉檯正常工作的關鍵因素,採用自適應律在線調節自適應率參數的方法,通過設計一箇自適應抗擾動容錯反饋控製器,從而保證轉檯繫統在齣現故障的情況下依然具有較高的擾動容許能力.採用線性矩陣不等式技術,倣真比較自適應控製算法與繫統固定增益算法,結果錶明自適應容錯控製器使繫統更加穩定.
재실제공작중,직접구동수공전태인위결소료중간전동배절적우동완충작용,계통은정성대대강저.우동성위영향전태정상공작적관건인소,채용자괄응률재선조절자괄응솔삼수적방법,통과설계일개자괄응항우동용착반궤공제기,종이보증전태계통재출현고장적정황하의연구유교고적우동용허능력.채용선성구진불등식기술,방진비교자괄응공제산법여계통고정증익산법,결과표명자괄응용착공제기사계통경가은정.
