四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
Journal of Sichuan Ordnance
2015年
8期
1-4
,共4页
调平控制%小脑神经网络%模糊PID
調平控製%小腦神經網絡%模糊PID
조평공제%소뇌신경망락%모호PID
leveling control%CMAC%fuzzy PID
针对传统PID模型在火箭炮调平系统中出现调平速度不快、调平精度不高等现象,提出了一种小脑神经网络(CMAC)与模糊PID相结合的算法,充分利用模糊PID在超调量方面的优势和CMAC的自适应能力,使得车载调平控制系统的调平效果得到了很大的提高.仿真结果表明,相对于传统的PID模型和模糊PID,CMAC-模糊PID模型无论在超调量、调平精度、调节时间和抗干扰的能力上都有显著的提高.
針對傳統PID模型在火箭砲調平繫統中齣現調平速度不快、調平精度不高等現象,提齣瞭一種小腦神經網絡(CMAC)與模糊PID相結閤的算法,充分利用模糊PID在超調量方麵的優勢和CMAC的自適應能力,使得車載調平控製繫統的調平效果得到瞭很大的提高.倣真結果錶明,相對于傳統的PID模型和模糊PID,CMAC-模糊PID模型無論在超調量、調平精度、調節時間和抗榦擾的能力上都有顯著的提高.
침대전통PID모형재화전포조평계통중출현조평속도불쾌、조평정도불고등현상,제출료일충소뇌신경망락(CMAC)여모호PID상결합적산법,충분이용모호PID재초조량방면적우세화CMAC적자괄응능력,사득차재조평공제계통적조평효과득도료흔대적제고.방진결과표명,상대우전통적PID모형화모호PID,CMAC-모호PID모형무론재초조량、조평정도、조절시간화항간우적능력상도유현저적제고.
