机电信息
機電信息
궤전신식
Mechanical and Electrical Information
2015年
30期
128-129,131
,共3页
徐官南%夏庆观%张中辉%白冰峰
徐官南%夏慶觀%張中輝%白冰峰
서관남%하경관%장중휘%백빙봉
视觉机器人%标定%图像处理%数学形态学
視覺機器人%標定%圖像處理%數學形態學
시각궤기인%표정%도상처리%수학형태학
设计了利用数学形态学处理图像目标并求解目标质心坐标，通过摄像机的标定以确定机器人运动的空间位置的方法，即利用数学形态学中的膨胀、腐蚀等基本定义和区域填充等算法，除去图像中的背景、检测出目标并获取目标的质心坐标；然后采用 OpenCV 的单双目立体标定函数进行摄像机内外参数标定，以确定机器人运动的空间位置坐标。
設計瞭利用數學形態學處理圖像目標併求解目標質心坐標，通過攝像機的標定以確定機器人運動的空間位置的方法，即利用數學形態學中的膨脹、腐蝕等基本定義和區域填充等算法，除去圖像中的揹景、檢測齣目標併穫取目標的質心坐標；然後採用 OpenCV 的單雙目立體標定函數進行攝像機內外參數標定，以確定機器人運動的空間位置坐標。
설계료이용수학형태학처리도상목표병구해목표질심좌표，통과섭상궤적표정이학정궤기인운동적공간위치적방법，즉이용수학형태학중적팽창、부식등기본정의화구역전충등산법，제거도상중적배경、검측출목표병획취목표적질심좌표；연후채용 OpenCV 적단쌍목입체표정함수진행섭상궤내외삼수표정，이학정궤기인운동적공간위치좌표。
