四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
Journal of Sichuan Ordnance
2015年
8期
104-108
,共5页
惯性导航%挠曲变形%在线标定%ARMA
慣性導航%撓麯變形%在線標定%ARMA
관성도항%뇨곡변형%재선표정%ARMA
inertial navigation%flexure%online calibration%ARMA
针对舰上主/子惯导标定中挠曲变形建模补偿问题,提出一种基于ARMA的建模方法;首先利用ARMA模型对挠曲变形进行建模,建模中模型辨识数据序列来自子惯导输出差分数据,而模型辨识方法为条件最小二乘参数估计方法,在模型定阶中使用AIC准则,对模型检验采用x2检验法;然后基于该模型使用"速度+姿态+角速度"匹配方法为主/子惯导标定设计综合补偿滤波器,滤波器设计中将挠曲模型扩展到系统状态中;最后进行仿真研究,仿真结果说明该建模方法是有效的.
針對艦上主/子慣導標定中撓麯變形建模補償問題,提齣一種基于ARMA的建模方法;首先利用ARMA模型對撓麯變形進行建模,建模中模型辨識數據序列來自子慣導輸齣差分數據,而模型辨識方法為條件最小二乘參數估計方法,在模型定階中使用AIC準則,對模型檢驗採用x2檢驗法;然後基于該模型使用"速度+姿態+角速度"匹配方法為主/子慣導標定設計綜閤補償濾波器,濾波器設計中將撓麯模型擴展到繫統狀態中;最後進行倣真研究,倣真結果說明該建模方法是有效的.
침대함상주/자관도표정중뇨곡변형건모보상문제,제출일충기우ARMA적건모방법;수선이용ARMA모형대뇨곡변형진행건모,건모중모형변식수거서렬래자자관도수출차분수거,이모형변식방법위조건최소이승삼수고계방법,재모형정계중사용AIC준칙,대모형검험채용x2검험법;연후기우해모형사용"속도+자태+각속도"필배방법위주/자관도표정설계종합보상려파기,려파기설계중장뇨곡모형확전도계통상태중;최후진행방진연구,방진결과설명해건모방법시유효적.
