四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
Journal of Sichuan Ordnance
2015年
8期
100-103
,共4页
无人机%协同方法%工作流
無人機%協同方法%工作流
무인궤%협동방법%공작류
UAV%cooperation method%work flow
多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法是协同的基础.针对现有无人机协同方法在实际应用中的缺陷,将工作流理论引入多无人机协同,提出了基于工作流的多无人机协同方法.基于工作流的多无人机协同方法通过预先设定无人机的工作流,将无人机的自主行为限定在一定的范围内,通过同步所有参与协同的无人机执行任务的步调和战场态势,保证了协同决策和决策结果的一致性,从而达到无需协商决策结果,而实现协同的目的.与现有多无人机协同方法的性能进行了分析比较,结果表明,基于工作流的多无人机协同方法的协同时间更稳定.
多無人機協同執行任務能夠提升無人機的作戰效能和生存性,而協同方法是協同的基礎.針對現有無人機協同方法在實際應用中的缺陷,將工作流理論引入多無人機協同,提齣瞭基于工作流的多無人機協同方法.基于工作流的多無人機協同方法通過預先設定無人機的工作流,將無人機的自主行為限定在一定的範圍內,通過同步所有參與協同的無人機執行任務的步調和戰場態勢,保證瞭協同決策和決策結果的一緻性,從而達到無需協商決策結果,而實現協同的目的.與現有多無人機協同方法的性能進行瞭分析比較,結果錶明,基于工作流的多無人機協同方法的協同時間更穩定.
다무인궤협동집행임무능구제승무인궤적작전효능화생존성,이협동방법시협동적기출.침대현유무인궤협동방법재실제응용중적결함,장공작류이론인입다무인궤협동,제출료기우공작류적다무인궤협동방법.기우공작류적다무인궤협동방법통과예선설정무인궤적공작류,장무인궤적자주행위한정재일정적범위내,통과동보소유삼여협동적무인궤집행임무적보조화전장태세,보증료협동결책화결책결과적일치성,종이체도무수협상결책결과,이실현협동적목적.여현유다무인궤협동방법적성능진행료분석비교,결과표명,기우공작류적다무인궤협동방법적협동시간경은정.
