火炮发射与控制学报
火砲髮射與控製學報
화포발사여공제학보
Journal of Gun Launch & Control
2015年
3期
59-63
,共5页
董振乐%马大为%姚建勇%郑颖%王晓锋
董振樂%馬大為%姚建勇%鄭穎%王曉鋒
동진악%마대위%요건용%정영%왕효봉
火箭炮%位置伺服系统%鲁棒控制%有限时间干扰观测器%基于指令补偿
火箭砲%位置伺服繫統%魯棒控製%有限時間榦擾觀測器%基于指令補償
화전포%위치사복계통%로봉공제%유한시간간우관측기%기우지령보상
针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.
針對火箭砲位置伺服繫統,提齣瞭一種基于榦擾估計的魯棒跟蹤控製策略.攷慮火箭砲運行過程中存在的繫統參數攝動和複雜外榦擾,將兩者歸為總榦擾,採用有限時間榦擾觀測器對其進行瞭有效的估計,在此基礎上進一步設計瞭基于指令信號的魯棒反饋控製器,該控製器中使用指令及指令的導數代替狀態反饋信息,從而避免瞭測量譟聲帶來的不良影響.通過Lyapunov理論證明瞭繫統的穩定性.倣真結果錶明,繫統能夠實現優良的跟蹤性能,驗證瞭控製器和有限時間榦擾觀測器的有效性.
침대화전포위치사복계통,제출료일충기우간우고계적로봉근종공제책략.고필화전포운행과정중존재적계통삼수섭동화복잡외간우,장량자귀위총간우,채용유한시간간우관측기대기진행료유효적고계,재차기출상진일보설계료기우지령신호적로봉반궤공제기,해공제기중사용지령급지령적도수대체상태반궤신식,종이피면료측량조성대래적불량영향.통과Lyapunov이론증명료계통적은정성.방진결과표명,계통능구실현우량적근종성능,험증료공제기화유한시간간우관측기적유효성.