四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
Journal of Sichuan Ordnance
2015年
8期
145-148
,共4页
沈培志%张邦钰%聂奇刚%肖明
瀋培誌%張邦鈺%聶奇剛%肖明
침배지%장방옥%섭기강%초명
无人机%航路规划%辅助决策%蚁群算法
無人機%航路規劃%輔助決策%蟻群算法
무인궤%항로규화%보조결책%의군산법
UAV%Airway planning%decision assistance%ants-algorithm
分析了影响无人机航路规划的几种因素,研究了目标价值权重和威胁源威胁系数两个制约因素对航路规划的影响,并重点建立了地形与威胁源模型以及决策模型.利用蚁群算法进行了仿真,得到了航路规划图以及最优路径长度两个评判标准.仿真结果显示在同时存在多个不同价值的目标以及多个威胁源的情况下,各目标的价值权重和威胁系数将会对航路产生综合影响,需要决策者根据无人机的任务意图在飞行安全和任务效果之间进行取舍和平衡,从而在一定程度上为决策者提供辅助.
分析瞭影響無人機航路規劃的幾種因素,研究瞭目標價值權重和威脅源威脅繫數兩箇製約因素對航路規劃的影響,併重點建立瞭地形與威脅源模型以及決策模型.利用蟻群算法進行瞭倣真,得到瞭航路規劃圖以及最優路徑長度兩箇評判標準.倣真結果顯示在同時存在多箇不同價值的目標以及多箇威脅源的情況下,各目標的價值權重和威脅繫數將會對航路產生綜閤影響,需要決策者根據無人機的任務意圖在飛行安全和任務效果之間進行取捨和平衡,從而在一定程度上為決策者提供輔助.
분석료영향무인궤항로규화적궤충인소,연구료목표개치권중화위협원위협계수량개제약인소대항로규화적영향,병중점건립료지형여위협원모형이급결책모형.이용의군산법진행료방진,득도료항로규화도이급최우로경장도량개평판표준.방진결과현시재동시존재다개불동개치적목표이급다개위협원적정황하,각목표적개치권중화위협계수장회대항로산생종합영향,수요결책자근거무인궤적임무의도재비행안전화임무효과지간진행취사화평형,종이재일정정도상위결책자제공보조.
