CAJ | 학술논문

机器视觉是一种有极大应用前景的新技术，研究其在机器人码垛系统中的应用意义重大。随着我国各行各业的迅速发展，传统的码垛机器人由于只能完成简单的搬运作业任务，已不能满足目前的生产要求，基于机器视觉的码垛机器人把机器视觉技术应用到传统的码垛机器人上，提高了传统的码垛机器人的智能水平，使其具有检测、分析和决策的能力，提高了码垛机器人的作业质量，并扩大了其应用范围。掌握基于机器视觉的码垛机器人的关键技术至关重要。
궤기시각시일충유겁대응용전경적신기술，연구기재궤기인마타계통중적응용의의중대。수착아국각행각업적신속발전，전통적마타궤기인유우지능완성간단적반운작업임무，이불능만족목전적생산요구，기우궤기시각적마타궤기인파궤기시각기술응용도전통적마타궤기인상，제고료전통적마타궤기인적지능수평，사기구유검측、분석화결책적능력，제고료마타궤기인적작업질량，병확대료기응용범위。장악기우궤기시각적마타궤기인적관건기술지관중요。