CAJ | 학술논문

工业机器人是一项集信息技术、传感技术、精密传动、驱动制造、数字控制、IT 技术于一体的综合性高新产品。在当前制造业的大时代中，人工智能和数控技术的不断发展使得工业机器人正在快速融入机床领域，并集成在一起形成更具自动化的单元，为工业生产提供了更多的智能解决方案。工业机器人的核心技术包括控制算法、控制器、伺服系统、机械传动等，现就当前工业机器人与机床的集成应用进行探讨，介绍机床企业的研制情况和面临的一些问题。
공업궤기인시일항집신식기술、전감기술、정밀전동、구동제조、수자공제、IT 기술우일체적종합성고신산품。재당전제조업적대시대중，인공지능화수공기술적불단발전사득공업궤기인정재쾌속융입궤상영역，병집성재일기형성경구자동화적단원，위공업생산제공료경다적지능해결방안。공업궤기인적핵심기술포괄공제산법、공제기、사복계통、궤계전동등，현취당전공업궤기인여궤상적집성응용진행탐토，개소궤상기업적연제정황화면림적일사문제。