机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
Machinery Design & Manufacture
2015年
10期
26-30
,共5页
包瑞新%Edoardo Sabbion
包瑞新%Edoardo Sabbion
포서신%Edoardo Sabbion
辅助粒子滤波%车辆动力学模型%二次加权%龙格—库塔方法
輔助粒子濾波%車輛動力學模型%二次加權%龍格—庫塔方法
보조입자려파%차량동역학모형%이차가권%룡격—고탑방법
Auxiliary Particle Filter%Vehicle Dynamics System%Two Rounds Weighted Processes%Runge-Kutta Method
汽车行驶状态及关键参数的联合估计对于汽车主动控制以及新型结构的验证具有重要意义.介绍了一种应用辅助粒子滤波技术实现车辆行驶状态、参数联合估计的控制算法.该算法以包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型为基础,利用龙格-库塔方法模拟汽车动力学模型,同时引入辅助变量,通过二次加权操作使得粒子权重变化趋于稳定,最终实现了行驶状态和关键参数的联合估计,仿真结果表明,辅助粒子滤波可以有效的提高标准粒子滤波算法的精度.
汽車行駛狀態及關鍵參數的聯閤估計對于汽車主動控製以及新型結構的驗證具有重要意義.介紹瞭一種應用輔助粒子濾波技術實現車輛行駛狀態、參數聯閤估計的控製算法.該算法以包含定常統計特性譟聲的汽車動力學模型為基礎,利用龍格-庫塔方法模擬汽車動力學模型,同時引入輔助變量,通過二次加權操作使得粒子權重變化趨于穩定,最終實現瞭行駛狀態和關鍵參數的聯閤估計,倣真結果錶明,輔助粒子濾波可以有效的提高標準粒子濾波算法的精度.
기차행사상태급관건삼수적연합고계대우기차주동공제이급신형결구적험증구유중요의의.개소료일충응용보조입자려파기술실현차량행사상태、삼수연합고계적공제산법.해산법이포함정상통계특성조성적기차동역학모형위기출,이용룡격-고탑방법모의기차동역학모형,동시인입보조변량,통과이차가권조작사득입자권중변화추우은정,최종실현료행사상태화관건삼수적연합고계,방진결과표명,보조입자려파가이유효적제고표준입자려파산법적정도.
