机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
Machinery Design & Manufacture
2015年
10期
18-20,25
,共4页
朱亚夫%丁宏刚%张小江%陈建凯
硃亞伕%丁宏剛%張小江%陳建凱
주아부%정굉강%장소강%진건개
多轴车辆%半主动悬架%预描模型%天棚模型%滑膜控制
多軸車輛%半主動懸架%預描模型%天棚模型%滑膜控製
다축차량%반주동현가%예묘모형%천붕모형%활막공제
Multi-Axle Vehicle%Semi-Active Suspension%Preview Control%Skyhook Damping Model%Sliding-Model Control
针对采用半主动悬架的多轴车辆,建立了动力学模型;基于预描控制结合Pade近似方法建立多轴车辆后轴和第1轴路面激励输入的关系,并改进了动力学模型;基于天棚阻尼模型,建立参考模型;基于滑膜控制结合等速趋近率确定了控制率.以某三轴车辆为例,采用滑膜控制方法实现对车辆的控制,其分析结果和被动悬架进行了对比分析;分析结果证实了采用滑膜控制方法车身质心高度变化幅值、车身俯仰角幅值得到明显减小,其变化趋势也较为平缓;车辆在低速还是高速行驶质心加速度均方根值、车身俯仰角角加速度均方根值都比被动悬架车辆明显减小,车辆的平顺性得到改善.建立的模型及控制方法具有普适性,适用于两轴及两轴以上的车辆.
針對採用半主動懸架的多軸車輛,建立瞭動力學模型;基于預描控製結閤Pade近似方法建立多軸車輛後軸和第1軸路麵激勵輸入的關繫,併改進瞭動力學模型;基于天棚阻尼模型,建立參攷模型;基于滑膜控製結閤等速趨近率確定瞭控製率.以某三軸車輛為例,採用滑膜控製方法實現對車輛的控製,其分析結果和被動懸架進行瞭對比分析;分析結果證實瞭採用滑膜控製方法車身質心高度變化幅值、車身俯仰角幅值得到明顯減小,其變化趨勢也較為平緩;車輛在低速還是高速行駛質心加速度均方根值、車身俯仰角角加速度均方根值都比被動懸架車輛明顯減小,車輛的平順性得到改善.建立的模型及控製方法具有普適性,適用于兩軸及兩軸以上的車輛.
침대채용반주동현가적다축차량,건립료동역학모형;기우예묘공제결합Pade근사방법건립다축차량후축화제1축로면격려수입적관계,병개진료동역학모형;기우천붕조니모형,건립삼고모형;기우활막공제결합등속추근솔학정료공제솔.이모삼축차량위례,채용활막공제방법실현대차량적공제,기분석결과화피동현가진행료대비분석;분석결과증실료채용활막공제방법차신질심고도변화폭치、차신부앙각폭치득도명현감소,기변화추세야교위평완;차량재저속환시고속행사질심가속도균방근치、차신부앙각각가속도균방근치도비피동현가차량명현감소,차량적평순성득도개선.건립적모형급공제방법구유보괄성,괄용우량축급량축이상적차량.
