机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
Machinery Design & Manufacture
2015年
10期
68-71,75
,共5页
无人直升机%路径规划%人工蜂群算法%混沌序列
無人直升機%路徑規劃%人工蜂群算法%混沌序列
무인직승궤%로경규화%인공봉군산법%혼돈서렬
Unmanned Helicopter%Path Planning%Artificial Bee Colony Algorithm%Chaotic Series
针对农用无人直升机从地面站飞到目标农田的路径规划问题,提出了一种改进的人工蜂群算法.在该算法中利用混沌局部搜索算子的遍历性和随机性的特点重新初始化陷入局部最优解的雇佣蜂,在迭代中产生局部最优解的邻域点,帮助其脱离束缚并快速找到全局最优解.采用改进算法来处理无人直升机的路径规划任务,首先将路径规划任务通过数学建模转换成一个多维函数优化问题,然后结合人工蜂群算法的全局寻优能力和混沌算子的局部搜索能力得到改进算法,最后分别用仿真实验验证了改进算法在函数优化上的优越性和在解决农用无人直升机路径规划上的可行性.
針對農用無人直升機從地麵站飛到目標農田的路徑規劃問題,提齣瞭一種改進的人工蜂群算法.在該算法中利用混沌跼部搜索算子的遍歷性和隨機性的特點重新初始化陷入跼部最優解的僱傭蜂,在迭代中產生跼部最優解的鄰域點,幫助其脫離束縳併快速找到全跼最優解.採用改進算法來處理無人直升機的路徑規劃任務,首先將路徑規劃任務通過數學建模轉換成一箇多維函數優化問題,然後結閤人工蜂群算法的全跼尋優能力和混沌算子的跼部搜索能力得到改進算法,最後分彆用倣真實驗驗證瞭改進算法在函數優化上的優越性和在解決農用無人直升機路徑規劃上的可行性.
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