机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
Machinery Design & Manufacture
2015年
10期
157-160
,共4页
邓如应%艾志伟%武永超%邹光明
鄧如應%艾誌偉%武永超%鄒光明
산여응%애지위%무영초%추광명
仿鸟扑翼飞行机器人%执行机构%齿轮连杆%优化设计%MATLAB%ADAMS
倣鳥撲翼飛行機器人%執行機構%齒輪連桿%優化設計%MATLAB%ADAMS
방조복익비행궤기인%집행궤구%치륜련간%우화설계%MATLAB%ADAMS
BIFA%Movement Simulation%Gear-Link Mechanism%Better Design%MATLAB%ADAMS
仿鸟扑翼飞行机器人结构多样,应用广泛.主要对仿鸟扑翼飞行机器人的扑翼飞行原理和执行机构进行了分析研究.在此基础上建立了以齿轮连杆机构作为执行机构的仿鸟扑翼飞行机器人的数学模型和三维模型,并采用黄金分割法结合MATLAB软件对执行机构进行了数值模拟和优化设计,得到了在最小传动角最大的情况下,满足扑翼飞行的最佳四杆机构.此外,研究过程中所建立的三维模型利用ADAMS软件进行了运动仿真模拟,得出分析结果与模型相符合,满足设计要求.所做的工作为仿鸟扑翼飞行机器人的理论研究和实际模型的建立提供了可靠的参照和引导.
倣鳥撲翼飛行機器人結構多樣,應用廣汎.主要對倣鳥撲翼飛行機器人的撲翼飛行原理和執行機構進行瞭分析研究.在此基礎上建立瞭以齒輪連桿機構作為執行機構的倣鳥撲翼飛行機器人的數學模型和三維模型,併採用黃金分割法結閤MATLAB軟件對執行機構進行瞭數值模擬和優化設計,得到瞭在最小傳動角最大的情況下,滿足撲翼飛行的最佳四桿機構.此外,研究過程中所建立的三維模型利用ADAMS軟件進行瞭運動倣真模擬,得齣分析結果與模型相符閤,滿足設計要求.所做的工作為倣鳥撲翼飛行機器人的理論研究和實際模型的建立提供瞭可靠的參照和引導.
방조복익비행궤기인결구다양,응용엄범.주요대방조복익비행궤기인적복익비행원리화집행궤구진행료분석연구.재차기출상건립료이치륜련간궤구작위집행궤구적방조복익비행궤기인적수학모형화삼유모형,병채용황금분할법결합MATLAB연건대집행궤구진행료수치모의화우화설계,득도료재최소전동각최대적정황하,만족복익비행적최가사간궤구.차외,연구과정중소건립적삼유모형이용ADAMS연건진행료운동방진모의,득출분석결과여모형상부합,만족설계요구.소주적공작위방조복익비행궤기인적이론연구화실제모형적건립제공료가고적삼조화인도.
