机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
Machine Tool & Hydraulics
2015年
18期
87-90
,共4页
江守雷%江守波%马官国
江守雷%江守波%馬官國
강수뢰%강수파%마관국
喷浆机械手%负载敏感系统%AMESim%压力特性%流量特性
噴漿機械手%負載敏感繫統%AMESim%壓力特性%流量特性
분장궤계수%부재민감계통%AMESim%압력특성%류량특성
Shotcrete mechanical arm%Load sensing system%AMESim%Pressure characteristics%Flow character-istics
综述了喷浆机械手的工作原理，阐述了负载敏感技术的构成和工作原理，建立了负载敏感系统的 AMESim 模型，通过对系统的仿真研究，分析了负载敏感系统的压力及流量特性，为了解负载敏感系统的优点提供了数据支持，并为喷浆机械手的设计及发展提供了理论依据。
綜述瞭噴漿機械手的工作原理，闡述瞭負載敏感技術的構成和工作原理，建立瞭負載敏感繫統的 AMESim 模型，通過對繫統的倣真研究，分析瞭負載敏感繫統的壓力及流量特性，為瞭解負載敏感繫統的優點提供瞭數據支持，併為噴漿機械手的設計及髮展提供瞭理論依據。
종술료분장궤계수적공작원리，천술료부재민감기술적구성화공작원리，건립료부재민감계통적 AMESim 모형，통과대계통적방진연구，분석료부재민감계통적압력급류량특성，위료해부재민감계통적우점제공료수거지지，병위분장궤계수적설계급발전제공료이론의거。
The working principle of shotcrete mechanical arm was reviewed,and the structure and working princi-ple of load sensing technology was described in this paper.Based on an AMESim model for load-sensing system, the characteristics of pressure and flow for Load-sensing-system was analyzed to understand the benefits of load sensing system and theoretical basis for design and development of shotcrete mechanical arm.
