机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
Machinery Design & Manufacture
2015年
10期
249-252
,共4页
悬架%单神经元%PID控制%实验
懸架%單神經元%PID控製%實驗
현가%단신경원%PID공제%실험
Suspension%Single neuron%PID control%Experiment
以汽车行驶平顺性和乘坐舒适性为研究目标,为主动悬架系统提供了一种更可行的控制方法.基于1/4车四自由度主动悬架模型,分析了影响主动悬架动态特性的因素,并针对现存问题,把PID控制与神经网络相结合,提出一种单神经元PID控制策略,使神经元的连接权重对PID参数进行时时在线整定,以适应不同工况环境下悬架参数的变化.同时,以车身垂向加速度、悬架动挠度、轮胎垂向动载荷作为衡量指标进行仿真分析,并通过实验加以验证.结果显示,所用方法能够大幅提升主动悬架的动态性能,有效减小因路面激励所引起的车身颠簸,改善汽车乘坐舒适性和行驶平顺性.
以汽車行駛平順性和乘坐舒適性為研究目標,為主動懸架繫統提供瞭一種更可行的控製方法.基于1/4車四自由度主動懸架模型,分析瞭影響主動懸架動態特性的因素,併針對現存問題,把PID控製與神經網絡相結閤,提齣一種單神經元PID控製策略,使神經元的連接權重對PID參數進行時時在線整定,以適應不同工況環境下懸架參數的變化.同時,以車身垂嚮加速度、懸架動撓度、輪胎垂嚮動載荷作為衡量指標進行倣真分析,併通過實驗加以驗證.結果顯示,所用方法能夠大幅提升主動懸架的動態性能,有效減小因路麵激勵所引起的車身顛簸,改善汽車乘坐舒適性和行駛平順性.
이기차행사평순성화승좌서괄성위연구목표,위주동현가계통제공료일충경가행적공제방법.기우1/4차사자유도주동현가모형,분석료영향주동현가동태특성적인소,병침대현존문제,파PID공제여신경망락상결합,제출일충단신경원PID공제책략,사신경원적련접권중대PID삼수진행시시재선정정,이괄응불동공황배경하현가삼수적변화.동시,이차신수향가속도、현가동뇨도、륜태수향동재하작위형량지표진행방진분석,병통과실험가이험증.결과현시,소용방법능구대폭제승주동현가적동태성능,유효감소인로면격려소인기적차신전파,개선기차승좌서괄성화행사평순성.
