机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
Machinery Design & Manufacture
2015年
10期
241-244,248
,共5页
张骁%王培俊%张利斌%李文涛
張驍%王培俊%張利斌%李文濤
장효%왕배준%장리빈%리문도
混联机构%静力分析%D-H法%运动分析%Adams仿真
混聯機構%靜力分析%D-H法%運動分析%Adams倣真
혼련궤구%정력분석%D-H법%운동분석%Adams방진
Hybrid Mechanism%Static Analysis%D-H Method%Kinematics Analysis%Adams simulation
针对串联机构构造复杂,并联机构控制复杂,设计了一种串并联结合的四自由度汽车驾驶模拟器.对平台进行了静力分析,以便对平台进行优化设计.采用高等机构学中的D-H坐标变换法,对机构的空间位置进行了正逆解计算及分析.利用Inventor建立了机构的三维模型,并进行了机构的运动仿真.将Inventor模型导入Adams中得到平台虚拟样机,利用ADAMS软件对平台进行运动分析和仿真,验证了平台的可行性和运动方程的正确性.利用虚拟仿真所获得的数据为机构的优化和控制提供了有效的依据.
針對串聯機構構造複雜,併聯機構控製複雜,設計瞭一種串併聯結閤的四自由度汽車駕駛模擬器.對平檯進行瞭靜力分析,以便對平檯進行優化設計.採用高等機構學中的D-H坐標變換法,對機構的空間位置進行瞭正逆解計算及分析.利用Inventor建立瞭機構的三維模型,併進行瞭機構的運動倣真.將Inventor模型導入Adams中得到平檯虛擬樣機,利用ADAMS軟件對平檯進行運動分析和倣真,驗證瞭平檯的可行性和運動方程的正確性.利用虛擬倣真所穫得的數據為機構的優化和控製提供瞭有效的依據.
침대천련궤구구조복잡,병련궤구공제복잡,설계료일충천병련결합적사자유도기차가사모의기.대평태진행료정력분석,이편대평태진행우화설계.채용고등궤구학중적D-H좌표변환법,대궤구적공간위치진행료정역해계산급분석.이용Inventor건립료궤구적삼유모형,병진행료궤구적운동방진.장Inventor모형도입Adams중득도평태허의양궤,이용ADAMS연건대평태진행운동분석화방진,험증료평태적가행성화운동방정적정학성.이용허의방진소획득적수거위궤구적우화화공제제공료유효적의거.
