机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
Machine Tool & Hydraulics
2015年
18期
101-106
,共6页
装载机%工作装置%模糊控制%PID%位置控制%仿真
裝載機%工作裝置%模糊控製%PID%位置控製%倣真
장재궤%공작장치%모호공제%PID%위치공제%방진
Loader%Working device%Fuzzy control%PID%Position control%Simulation
以 ZL40G 装载机为研究对象,根据装载机工作装置电液比例控制系统的结构建立其数学模型;采用模糊自整定 PID 参数法设计了位置控制器,运用 Matlab /SIMULINK 模块进行了仿真研究;通过与普通 PID 算法的仿真结果进行比较,结果表明:采用模糊自整定 PID 参数法能消除系统负载干扰,可显著提高稳态特性,具有较好的自适应能力。
以 ZL40G 裝載機為研究對象,根據裝載機工作裝置電液比例控製繫統的結構建立其數學模型;採用模糊自整定 PID 參數法設計瞭位置控製器,運用 Matlab /SIMULINK 模塊進行瞭倣真研究;通過與普通 PID 算法的倣真結果進行比較,結果錶明:採用模糊自整定 PID 參數法能消除繫統負載榦擾,可顯著提高穩態特性,具有較好的自適應能力。
이 ZL40G 장재궤위연구대상,근거장재궤공작장치전액비례공제계통적결구건립기수학모형;채용모호자정정 PID 삼수법설계료위치공제기,운용 Matlab /SIMULINK 모괴진행료방진연구;통과여보통 PID 산법적방진결과진행비교,결과표명:채용모호자정정 PID 삼수법능소제계통부재간우,가현저제고은태특성,구유교호적자괄응능력。
Taking ZL40G as the object of the loader,this paper builds the math models on the basis of the struc-ture of the Electric proportional,and designs the position controller by the fuzzy self-tuning PID parameter meth-od.By using Matlab /Simulink module,the simulation study was conducted and the results showed that the load disturbance could be eliminated by using this approach and the steady state characteristics could be improved to a better self-adaptive capacity.