电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
Electronic Design Engineering
2015年
18期
96-99
,共4页
泊车引导%无人车%HC-SR04超声波传感器%泊车路径生成
泊車引導%無人車%HC-SR04超聲波傳感器%泊車路徑生成
박차인도%무인차%HC-SR04초성파전감기%박차로경생성
parking guidance%unmanned smart car%HC-SR04 ultrasonic sensors%parking path creation
泊车引导系统作为智能汽车领域一个重要的研究方向,对于提高日常驻车的准确性和安全性有着重要的意义.本文研究的实验主体是一辆四轮电动无人驾驶智能车,以工业控制计算机为平台,提出一种基于工业控制计算机和超声波测距的泊车引导系统.通过安装在无人车车身的6组超声波传感器对车身周围情况进行检测,并检测目标车位的长度及深度,判断能否进行驻车.通过研究与分析日常的驻车经验,控制无人车的速度及方向盘转角,为系统规划出一条最佳泊车路径.经过实车验证,该系统能够良好的完成泊车引导任务,给日常泊车带来了极大的便利.
泊車引導繫統作為智能汽車領域一箇重要的研究方嚮,對于提高日常駐車的準確性和安全性有著重要的意義.本文研究的實驗主體是一輛四輪電動無人駕駛智能車,以工業控製計算機為平檯,提齣一種基于工業控製計算機和超聲波測距的泊車引導繫統.通過安裝在無人車車身的6組超聲波傳感器對車身週圍情況進行檢測,併檢測目標車位的長度及深度,判斷能否進行駐車.通過研究與分析日常的駐車經驗,控製無人車的速度及方嚮盤轉角,為繫統規劃齣一條最佳泊車路徑.經過實車驗證,該繫統能夠良好的完成泊車引導任務,給日常泊車帶來瞭極大的便利.
박차인도계통작위지능기차영역일개중요적연구방향,대우제고일상주차적준학성화안전성유착중요적의의.본문연구적실험주체시일량사륜전동무인가사지능차,이공업공제계산궤위평태,제출일충기우공업공제계산궤화초성파측거적박차인도계통.통과안장재무인차차신적6조초성파전감기대차신주위정황진행검측,병검측목표차위적장도급심도,판단능부진행주차.통과연구여분석일상적주차경험,공제무인차적속도급방향반전각,위계통규화출일조최가박차로경.경과실차험증,해계통능구량호적완성박차인도임무,급일상박차대래료겁대적편리.
