电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
Electronic Design Engineering
2015年
18期
93-95,99
,共4页
秦刚%刘玮倩%刘千%周振东%陈忠孝
秦剛%劉瑋倩%劉韆%週振東%陳忠孝
진강%류위천%류천%주진동%진충효
自动打桩机%专家控制系统%余绳最优控制算法%FFT%Matlab
自動打樁機%專傢控製繫統%餘繩最優控製算法%FFT%Matlab
자동타장궤%전가공제계통%여승최우공제산법%FFT%Matlab
automatic punching pile driver%Specialistic control system%Optimal control algorithm of excess rope%FFT%Matlab
打桩机系统工作过程中会遇到各种各样的复杂地形,为了提高自动冲孔打桩机对复杂地形的打桩能力和适应性,文中从打桩机起锤信号的处理、余绳最优控制算法及专家控制系统等方面来进行研究.采用FFT变换算法,将采集到的时域信号变换成频域信号进行分析处理,消除了杂波信号的干扰,提高了系统对起锤信号检测的稳定性.采用模糊自适应控制算法来对余绳进行研究,使冲孔打桩机控制设备根据不同的目标土层对余绳的长度进行适应性调整.采用专家控制系统,以提高冲孔打桩机对复杂地质环境的适应能力.最终通过Matlab仿真及反复实验,分析得出,文中算法和控制策略对复杂地形有很好的处理能力.
打樁機繫統工作過程中會遇到各種各樣的複雜地形,為瞭提高自動遲孔打樁機對複雜地形的打樁能力和適應性,文中從打樁機起錘信號的處理、餘繩最優控製算法及專傢控製繫統等方麵來進行研究.採用FFT變換算法,將採集到的時域信號變換成頻域信號進行分析處理,消除瞭雜波信號的榦擾,提高瞭繫統對起錘信號檢測的穩定性.採用模糊自適應控製算法來對餘繩進行研究,使遲孔打樁機控製設備根據不同的目標土層對餘繩的長度進行適應性調整.採用專傢控製繫統,以提高遲孔打樁機對複雜地質環境的適應能力.最終通過Matlab倣真及反複實驗,分析得齣,文中算法和控製策略對複雜地形有很好的處理能力.
타장궤계통공작과정중회우도각충각양적복잡지형,위료제고자동충공타장궤대복잡지형적타장능력화괄응성,문중종타장궤기추신호적처리、여승최우공제산법급전가공제계통등방면래진행연구.채용FFT변환산법,장채집도적시역신호변환성빈역신호진행분석처리,소제료잡파신호적간우,제고료계통대기추신호검측적은정성.채용모호자괄응공제산법래대여승진행연구,사충공타장궤공제설비근거불동적목표토층대여승적장도진행괄응성조정.채용전가공제계통,이제고충공타장궤대복잡지질배경적괄응능력.최종통과Matlab방진급반복실험,분석득출,문중산법화공제책략대복잡지형유흔호적처리능력.
