攀枝花学院学报
攀枝花學院學報
반지화학원학보
Journal of Panzhihua University
2015年
5期
47-48
,共2页
Sugeno模糊模型%倒立摆%模糊控制
Sugeno模糊模型%倒立襬%模糊控製
Sugeno모호모형%도립파%모호공제
当倒立摆的摆角及摆速很小时,对倒立摆系统的动力学方程进行局部线性化,采用Sugeno模糊模型,得到相应的模糊规则,然后选择期望的闭环极点,可设计出极点配置状态反馈控制器对倒立摆系统进行控制,仿真结果证明了该方法的有效性,能够实现倒立摆系统的稳定控制.
噹倒立襬的襬角及襬速很小時,對倒立襬繫統的動力學方程進行跼部線性化,採用Sugeno模糊模型,得到相應的模糊規則,然後選擇期望的閉環極點,可設計齣極點配置狀態反饋控製器對倒立襬繫統進行控製,倣真結果證明瞭該方法的有效性,能夠實現倒立襬繫統的穩定控製.
당도립파적파각급파속흔소시,대도립파계통적동역학방정진행국부선성화,채용Sugeno모호모형,득도상응적모호규칙,연후선택기망적폐배겁점,가설계출겁점배치상태반궤공제기대도립파계통진행공제,방진결과증명료해방법적유효성,능구실현도립파계통적은정공제.
