计算机应用
計算機應用
계산궤응용
Journal of Computer Applications
2015年
9期
2687-2691,2700
,共6页
王越%范先星%刘金城%庞振营
王越%範先星%劉金城%龐振營
왕월%범선성%류금성%방진영
车道线识别%边缘图像%大津算法%概率霍夫变换%最小二乘法
車道線識彆%邊緣圖像%大津算法%概率霍伕變換%最小二乘法
차도선식별%변연도상%대진산법%개솔곽부변환%최소이승법
lane line recognition%edge image%OTSU algorithm%Progressive Probabilistic Hough Transform (PPHT)%Least Square Method (LSM)
针对多数研究中车道线检测的准确性和实时性难以有效平衡的问题,提出了一种应用区域划分的车道线识别方法.首先通过改进的大津(OTSU)算法提取边缘图像,再在所得边缘图像的基础上,利用改进的概率霍夫变换(PPHT)提取车道标识线上的特征点,并采用最小二乘法(LSM)对特征点点集进行直线拟合,最后通过提出的路面干扰线规避算法检测所有拟合得到的直线段并筛选可能的车道线.在实验方面,引入三种算法作为对比,并利用提出的准确性评价模型对500幅典型道路场景图中的车道线识别结果进行评估,同时统计在处理一段长为1 min 26 s的道路视频时每帧图像序列的平均耗时.实验结果表明所提算法的查准率、查全率、F量测值均优于对比算法,且达到实时处理的要求.
針對多數研究中車道線檢測的準確性和實時性難以有效平衡的問題,提齣瞭一種應用區域劃分的車道線識彆方法.首先通過改進的大津(OTSU)算法提取邊緣圖像,再在所得邊緣圖像的基礎上,利用改進的概率霍伕變換(PPHT)提取車道標識線上的特徵點,併採用最小二乘法(LSM)對特徵點點集進行直線擬閤,最後通過提齣的路麵榦擾線規避算法檢測所有擬閤得到的直線段併篩選可能的車道線.在實驗方麵,引入三種算法作為對比,併利用提齣的準確性評價模型對500幅典型道路場景圖中的車道線識彆結果進行評估,同時統計在處理一段長為1 min 26 s的道路視頻時每幀圖像序列的平均耗時.實驗結果錶明所提算法的查準率、查全率、F量測值均優于對比算法,且達到實時處理的要求.
침대다수연구중차도선검측적준학성화실시성난이유효평형적문제,제출료일충응용구역화분적차도선식별방법.수선통과개진적대진(OTSU)산법제취변연도상,재재소득변연도상적기출상,이용개진적개솔곽부변환(PPHT)제취차도표식선상적특정점,병채용최소이승법(LSM)대특정점점집진행직선의합,최후통과제출적로면간우선규피산법검측소유의합득도적직선단병사선가능적차도선.재실험방면,인입삼충산법작위대비,병이용제출적준학성평개모형대500폭전형도로장경도중적차도선식별결과진행평고,동시통계재처리일단장위1 min 26 s적도로시빈시매정도상서렬적평균모시.실험결과표명소제산법적사준솔、사전솔、F량측치균우우대비산법,차체도실시처리적요구.
