CAJ | 학술논문

线缆的姿态校正是线缆配件自动化生产过程中的一个重要环节，其姿态校正的准确与否将会直接影响后续工位线缆再加工的质量。为了保证线缆姿态校正的准确性，提出一种基于机器视觉的线缆姿态校正方法；通过视觉测量技术实时引导机械手精确调整线缆的姿态来实现线缆姿态的准确校正。试验发现，完成一次线缆姿态校正的循环时间为3～5s，准确率96%，表明该方法具有准确性好，效率高的优点，同时使得线缆配件自动化生产的效率较原始的手工生产得到大幅提高。本系统基本满足线缆姿态在线校正的非接触、稳定可靠、抗干扰能力强等要求。
선람적자태교정시선람배건자동화생산과정중적일개중요배절，기자태교정적준학여부장회직접영향후속공위선람재가공적질량。위료보증선람자태교정적준학성，제출일충기우궤기시각적선람자태교정방법；통과시각측량기술실시인도궤계수정학조정선람적자태래실현선람자태적준학교정。시험발현，완성일차선람자태교정적순배시간위3～5s，준학솔96%，표명해방법구유준학성호，효솔고적우점，동시사득선람배건자동화생산적효솔교원시적수공생산득도대폭제고。본계통기본만족선람자태재선교정적비접촉、은정가고、항간우능력강등요구。