CAJ | 학술논문

为了协调三自由度直流电机之间的工作，提出并实现了一种基于ARM和Modbus协议的控制系统，以LPC1766为控制核心，设计了包括电源电路、电机驱动电路、霍尔传感器测速电路以及串口通信电路等的嵌入式硬件平台，采用Modbus协议和通信主站触摸屏交换数据，实现了对三自由度直流电机的调速控制。实际证明，该系统人机界面友好，运行可靠、稳定。
위료협조삼자유도직류전궤지간적공작，제출병실현료일충기우ARM화Modbus협의적공제계통，이LPC1766위공제핵심，설계료포괄전원전로、전궤구동전로、곽이전감기측속전로이급천구통신전로등적감입식경건평태，채용Modbus협의화통신주참촉모병교환수거，실현료대삼자유도직류전궤적조속공제。실제증명，해계통인궤계면우호，운행가고、은정。