CAJ | 학술논문

为了降低电动车高速行驶时转向失稳带来的危险，提出了四轮转向与差动驱动联合控制策略以提高电动车转向时的高速稳定性。考虑轮胎非线性特性对整车的影响，在MATLAB中建立了电动车四轮转向与差动驱动联合控制下的整车动力学模型。以电动车转向过程中的质心侧偏角与横摆角速度为控制目标，采用模糊控制策略协调四轮转向与差动驱动进行联合控制，从而调节电动车的后轮转角和驱动力分配，使其质心侧偏角和横摆角速度能够跟随理想模型。通过仿真分析得到了转向时电动车的质心侧偏角和横摆角速度的动态响应。结果表明：在四轮转向与差动驱动联合控制下，可以将电动车质心侧偏角与横摆角速度控制在接近理想状态，从而提高电动车在高速时的转向稳定性并加快车辆的侧向响应速度。
위료강저전동차고속행사시전향실은대래적위험，제출료사륜전향여차동구동연합공제책략이제고전동차전향시적고속은정성。고필륜태비선성특성대정차적영향，재MATLAB중건립료전동차사륜전향여차동구동연합공제하적정차동역학모형。이전동차전향과정중적질심측편각여횡파각속도위공제목표，채용모호공제책략협조사륜전향여차동구동진행연합공제，종이조절전동차적후륜전각화구동력분배，사기질심측편각화횡파각속도능구근수이상모형。통과방진분석득도료전향시전동차적질심측편각화횡파각속도적동태향응。결과표명：재사륜전향여차동구동연합공제하，가이장전동차질심측편각여횡파각속도공제재접근이상상태，종이제고전동차재고속시적전향은정성병가쾌차량적측향향응속도。