CAJ | 학술논문

压力容器爬壁机器人是检测压力容器壁面缺陷的移动设备，是无损检测系统的重要组成部分。在研究磁路的基础上，结合磁路设计原理与现代设计方法，开展压力容器爬壁机器人本体结构的研究。根据功能性要求，设计合理的行走和吸附机构，满足机器人沿壁面灵活行走的要求；重点研究永磁轮机构，利用磁路设计原理，采用轴向充磁的环形永磁体，通过合理的磁路设计，设计出新型永磁轮机构。
압력용기파벽궤기인시검측압력용기벽면결함적이동설비，시무손검측계통적중요조성부분。재연구자로적기출상，결합자로설계원리여현대설계방법，개전압력용기파벽궤기인본체결구적연구。근거공능성요구，설계합리적행주화흡부궤구，만족궤기인연벽면령활행주적요구；중점연구영자륜궤구，이용자로설계원리，채용축향충자적배형영자체，통과합리적자로설계，설계출신형영자륜궤구。