制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
Manufacturing Automation
2015年
18期
6-8,12
,共4页
悬臂结构%张紧装置%轴承布置%运动控制
懸臂結構%張緊裝置%軸承佈置%運動控製
현비결구%장긴장치%축승포치%운동공제
由于使用方的场地空间限制,本套内壁检测装置采用了伸缩比较高的5级悬臂伸缩臂,满足了实验时大跨度伸出,而回收后占地空间较小的要求.针对伺服电机在长悬臂梁的远端极限位置产生的极大力矩对整个悬臂的运动的影响,首先基于ANSYS分析平台,对不同结构的悬臂梁进行分析,确定了最佳的悬臂结构.然后对各级悬臂之间的传动装置进行改进,减小了各级悬臂之间的运动阻力,改善了整个悬臂梁的运动性能,提高了控制精度.
由于使用方的場地空間限製,本套內壁檢測裝置採用瞭伸縮比較高的5級懸臂伸縮臂,滿足瞭實驗時大跨度伸齣,而迴收後佔地空間較小的要求.針對伺服電機在長懸臂樑的遠耑極限位置產生的極大力矩對整箇懸臂的運動的影響,首先基于ANSYS分析平檯,對不同結構的懸臂樑進行分析,確定瞭最佳的懸臂結構.然後對各級懸臂之間的傳動裝置進行改進,減小瞭各級懸臂之間的運動阻力,改善瞭整箇懸臂樑的運動性能,提高瞭控製精度.
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